英伟达等刚刚推出了用于人形机器人的多功能神经网络全身控制器：HOVER
它首次实现了用统一控制器来处理，像机器人的导航、步行操控和桌面操控等多种不同类型任务，还能模仿人类动作，它模拟一年的训练量，只需50分钟
它可以完成导航行走、物体操作、桌面作业、复杂动作的协调、人机交互任务等
可以无缝切换不同控制模式，支持全身运动模仿学习项目：https://hover-versatile-humanoid.github.io
论文：https://arxiv.org/abs/2410.21229
它首次实现了用统一控制器来处理，像机器人的导航、步行操控和桌面操控等多种不同类型任务，还能模仿人类动作，它模拟一年的训练量，只需50分钟
它可以完成导航行走、物体操作、桌面作业、复杂动作的协调、人机交互任务等
可以无缝切换不同控制模式，支持全身运动模仿学习项目：https://hover-versatile-humanoid.github.io
论文：https://arxiv.org/abs/2410.21229
